单台机器人5天完成300根斜拉索检测：PG-17-30型爬索机器人服役江门大南沙大桥等三桥，360°环绕成像零盲区，6级大风下照常作业

桥梁检测

近日，江门市大南沙大桥、中山港大桥、鸡鸦水道大桥圆满完成斜拉索专项智能巡检工作。本次项目采用 PG-17-30 型斜拉索爬索检测机器人全程自动化作业，以精准、稳定、全面的智能检测方案，高效完成全桥斜拉索隐患排查，为桥梁安全运维提质增效。

本次检测任务现场作业数据：单台机器人独立作业5天，顺利完成300根斜拉索全覆盖检测，日均检测量60根。相较于先前的无人机检测方式，不仅作业效率数倍提升，更彻底解决了无人机检测精度不足、盲区多、稳定性差等诸多行业痛点，为大跨度桥梁常态化、精细化巡检提供了全新方案。

三座桥作为江门核心跨江交通枢纽，日常车流量密集、通行荷载压力巨大。斜拉索是桥梁的核心承重构件，直接决定桥梁整体结构稳定性与通行寿命。长期暴露在户外风雨冲刷、温差变化、空气氧化等复杂工况中，斜拉索极易出现 PE 护套开裂、划伤、磨损等细微隐蔽病害。这类病害辨识度极低，一旦长期漏检、疏于养护，会持续损耗桥梁结构性能，埋下重大道路通行安全隐患。

由于前期检测周期短，斜拉桥拉索普遍采用无人机开展巡检作业，但受设备特性与户外工况限制，无人机检测存在无法规避的先天短板。受江面大风、桥面紊流、桥体电磁干扰影响，无人机无法贴近索体近距离检测，表层划痕、细微破损极易漏检；单镜头拍摄视角有限，索体侧面、背面存在大量视野盲区，无法实现全维度排查。同时，阴雨、大风天气无人机悬停不稳、GPS 信号易丢失，撞索、坠机风险极高，有效作业窗口期极短。此外，无人机作业高度依赖持证专业飞手，操作门槛高、人力成本大，且电池续航有限，面对超长斜拉索需频繁换电、分段拍摄，容易造成病害记录断层、画面抖动失真，病害定位误差大，无法形成完整、可溯源的标准化检测档案，难以满足现代桥梁精细化养护需求。

针对以上问题，PG-17-30 型斜拉索检测机器人展现出效率优势，六大核心能力实现斜拉索检测质的飞跃，完美适配临江桥梁复杂工况：

1、360°全景无盲区检测
设备搭载四组超清摄像头，围绕斜拉索环绕同步成像，区别于无人机单点、单视角拍摄，可完整覆盖索体正面、侧面、背面以及锚固段等关键部位，真正实现零盲区全覆盖检测。

2、贴索稳定作业，画质清晰数据零失真
不同于无人机远距离悬空拍摄，机器人通过柔性夹持结构紧贴索体匀速爬行，不受江面大风、紊流、天气变化干扰，全程运行平稳无晃动。作业过程中不间断高清录像，画面清晰稳定，无抖动、无模糊，可精准锁定病害具体位置、记录损伤程度，数据实时回传地面终端，无需后期画面修补、误差校正，可直接生成标准化检测报告，病害溯源、后期核验更加便捷高效。

3、操作门槛极低，无需专业持证飞手
彻底摆脱无人机复杂的飞行操控逻辑与持证上岗要求，设备全程采用地面无线遥控操作，爬升、后退、定点检测等功能一键切换，操作简单易懂。普通现场检测人员经过30分钟简单培训，即可独立上手作业，无需聘请专业飞手，大幅降低人工成本与作业管控门槛，同时彻底规避高空飞行作业安全风险。

4、长索连续作业，效率远超无人机
设备续航能力强劲，支持大跨度斜拉索一次性全程连续检测，无需中途停机、换电、重启。针对大桥超长斜拉索，可完整采集整根索体数据，杜绝分段检测造成的数据断层、画面衔接缺失等问题。

5、环境适配性极强，全天候可作业
专为临江高湿、多阵风、温差大的复杂桥梁工况优化设计，具备优异的防水、抗风、抗干扰能力。常规阴雨、6级大风、7级阵风、多云天气均可正常开展检测作业，大幅拓宽施工窗口期，彻底解决"看天吃饭"、有效作业时间短的难题。同时设备采用柔性贴合夹持工艺，夹紧力度可控，不会磨损、刮伤斜拉索 PE 防护层，兼顾检测安全性与构件保护性。

6、数字化闭环存档，助力全生命周期运维
所有检测视频、高清影像、病害标注、位置数据、损伤参数全部自动分类归档、永久留存，数据完整连贯、真实可溯源。可无缝对接桥梁智慧运维管理平台，能够实现历次检测数据智能对比，精准跟踪病害发展、演变趋势，为桥梁养护、维修、加固提供精准的数据支撑，实现从病害检测、数据分析到运维决策的全流程智能化闭环管理。

除核心检测优势外，PG-17-30 型机器人设备轻量化设计，整机仅12kg，机身小巧轻便、转运灵活，无需大型吊装、辅助设备，单人即可快速完成现场组装、调试与布设，大幅缩短前期筹备周期，现场适配性极强。作业过程中搭载自适应行走系统，可适配各类倾角斜拉索，爬行平稳不打滑、不偏移。设备采用双侧封闭式自锁夹紧机构和外置防护带双重安全防坠装置，实现零风险、高精度、全覆盖、高效率的智能化巡检。

目前，PG-17-30 型斜拉索检测机器人已在全国多省市大型斜拉桥、系杆拱桥巡检项目中稳定落地，适配各类复杂桥梁工况，检测成果专业可靠，收获各地交通主管部门、桥梁管养检测单位的认可与好评。

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▶ 来源：河南爬杆机器人有限公司官网
▶ 原文标题：一台机器，5天，搞定300根斜拉索检测
▶ 原文链接：http://china-pcr.com/show.asp?id=89
▶ 转载时间：2026-09-30