上海建科院爬索机器人与特种无人机成果：南浦大桥徐浦大桥索体检测与箱梁内部自主巡航

桥梁检测

上海建科院爬索机器人与特种无人机成果：南浦大桥徐浦大桥索体检测与箱梁内部自主巡航

8月27日，由市建设交通工作党委、共青团上海市委指导，市建设交通团工委主办的“智赋多元·青创未来”上海市建设交通系统行业机器人创新分享微市集活动成功举办。市建设交通工作党委副书记徐志虎、共青团上海市委挂职副书记官国振，以及市建设交通工作党委宣传处、市住建委科信处、共青团上海市委基层建设部、市住建委档案管理中心（新闻宣传中心）等相关负责同志出席活动。



徐志虎在讲话中充分肯定了参展单位和青年团队的创新成果，指出本次活动展现了建交系统在智能化转型进程中取得的扎实进展，更充分彰显了建交青年敢于创新、勤于实践的精神风貌。他向广大建交青年提出了三点期望：一是要胸怀“大格局”，在服务大局中找准青春坐标；二是要勇攀“最高峰”，在攻坚克难中彰显青春锐气；三是要保持“恒心劲”，在持续深耕中成就青春事业。



本次微市集以科创成果展示、行业交流互鉴为核心，集中展现建设交通领域机器人智能化应用前沿实践，搭建起集技术互通、资源联动、创新赋能于一体的行业交流平台。上海市建筑科学研究院有限公司青年团队携爬索机器人、特种无人机两项成果参与展示，集中呈现了在基础设施智能检测方向的科研积累和创新力量。



科创机器人成果展示爬索机器人

针对斜拉索及索体检测需求，机器人在地面远程操控下，能沿倾斜角度在30°～90°范围内的斜拉索稳定攀行，最大速度20m/min，一次可连续检测约200m索体，携带高清摄像头与无线传输模块，对索体护套破损、开裂等缺陷进行全域影像采集与智能识别。该成果有效支撑了南浦大桥、徐浦大桥、西堠门大桥等重大索结构桥梁的性能评估与安全运维。



特种无人机

针对密闭管廊、钢箱梁内部等人工不可达区域，采用SLAM室内定位与厘米级自主巡航避障技术，特种无人机能够自动规划航路并执行定时定点巡查任务，并支持对关键设施的锈蚀、裂缝、渗水等病害进行高精度影像采集与智能识别。该成果在杨浦大桥、徐浦大桥、上海地铁隧道、淮北地下管廊等场景落地应用，为复杂场景设施的安全保障提供精细化检测手段。



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▶ 来源：上海市建筑科学研究院
▶ 原文标题：上海建科院两项成果亮相市建设交通系统机器人创新微市集展示
▶ 原文链接：https://www.jkbr.com.cn/News/show?id=817
▶ 转载时间：2026-10-09