铁科院提出桥梁梁腹多模态视觉智能检测：无人机+导轨移动融合巡检，密闭环境路径规划+可见光多光谱

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铁道建筑2026年第03期

基于多模态视觉的桥梁梁腹智能检测技术

铁道建筑2026年第03期：基于多模态视觉的桥梁梁腹智能检测技术

来源：期刊VIP网 时间：

作者：王宁;

单位：中国铁道科学研究院集团有限公司铁道建筑研究所;中铁科学技术开发有限公司;

摘要：在列车反复冲击、复杂温湿度循环等因素耦合作用下，大跨度桥梁梁腹结构易产生钢结构腐蚀等病害，现场缺乏高效的有效检测手段。为实现桥梁梁腹智能检测，本文基于无人机及导轨移动融合巡检技术，构建了梁腹内部巡检方案，提出了针对密闭环境的无人机图像采集最优路径规划方法，确保数据采集的完整性与高效性；基于可见光和多光谱成像技术，对梁腹内部表观状态进行精准检测和快速分析。现场验证试验表明，本文方法实现了对梁腹内部状态的高效、全覆盖数据采集与精准病害识别，可以有效提升检测的自动化水平与精度，为长大桥梁结构养护维修及铁路工务安全检测监测（8M）系统提供了可靠的技术与数据支撑。

关键词：铁路桥梁;;多模态视觉;;箱梁梁腹;;无人机图像采集;;智能识别

基金资助：中国国家铁路集团有限公司科技研究开发计划（K2024G005）;;

中国铁道科学研究院集团有限公司基金（2024YJ245）

该杂志刊期列表

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2026年第03期

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基于多模态视觉的桥梁梁腹智能检测技术

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基于多维特征融合与XGBoost的重载铁路道床脏污智能识别方法

高温块状磨屑位置检测系统设计

基于激光衍射的高风险线路区段轨道线形监测技术

梁端区域轨道线形监测技术研究及应用

重载铁路基于轨道几何波形的道岔精确定位方法

高速铁路道岔区空间位置参数检测技术

铁道建筑

北大核心JST

ISSN：1003-1995

CN：11-2027/U

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▶ 来源：《铁道建筑》2026年第03期（中国铁道科学研究院）
▶ 原文标题：铁科院提出桥梁梁腹多模态视觉智能检测：无人机+导轨移动融合巡检，密闭环境路径规划+可见光多光谱
▶ 原文链接：http://www.qikanvip.com/qkml/159834.html
▶ 转载时间：2026-10-08