| 6月23日，湖北恩（施）来（凤）高速公路孟家坪特大桥智能养护施工现场一派繁忙景象，依托无人机、负压爬壁机器人等无人化智能装备，湖北交投集团“空天地一体、多机协同”桥梁智能养护体系落地应用，未来将逐步取代人工高空作业的传统高危养护模式。 长期以来，高墩高桥、跨江钢桥受地形、结构限制，存在病害隐蔽、高空作业风险大、占道施工周期长、人工处置精度不足等痛点。湖北交投集团开展养护数智化转型，搭建了包括空中无人机集群、立面爬壁机器人、内部U肋焊接机器人等设备的多维度智能作业体系，以智能装备重构桥梁养护模式，实现安全、高效、经济三重效益。 “无人机+爬壁机器人”接力防腐 孟家坪特大桥主墩高达99米，是省内典型超高墩连续刚构桥，墩身散布网状裂缝、锈胀露筋等点式病害。传统吊篮施工需长期占道、频繁转移作业面，高空坠物、人员坠落风险突出，且工期冗长、费用高昂。 湖北交投集团创新采用“空中巡检喷涂+立面精细修补”协同作业方案，构建全流程数字化闭环养护。第一步，搭载可见光和激光雷达的无人机集群开展摄影测量，依托RTK厘米级定位采集全桥影像，通过AI算法自动识别裂缝、剥落等病害，联动BIM三维模型精确标注病害坐标；第二步，大型喷涂无人机自主规划航线，开展高空大面积清洗与防腐喷涂；第三步，针对桥墩锈胀剥落、蜂窝麻面、细小裂缝等无人机难以作业区域，负压吸附爬壁机器人接力完成精细化处置，模块化设备可快速切换打磨、高压清洗、喷涂组件，单台设备每小时可完成200平方米修补作业。 对比传统吊篮施工，工期压缩50%，该方案工程造价降低30%，全程无需人工高空作业。这套适配山区超高墩桥梁的智能防腐维养模式，已纳入湖北交投集团标准化养护工艺，将在全省2000余座高墩桥梁上推广应用。 U肋内焊机器人给裂纹“做微创” 军山长江大桥作为国家干线跨江枢纽，正交异性钢桥面板U肋与顶板焊缝长期承受车流荷载，极易产生隐蔽疲劳裂纹。传统修复需大面积凿除桥面铺装，不仅养护成本高昂，还会极大影响路网通行效率与群众出行体验。湖北交投集团引入国内领先的U肋内焊机器人成套装备，提出“微创内部加固”养护新思路。 整套机器人系统由工艺孔切割、内壁激光清磨、远程仰位焊接、焊缝检测修磨等模块化设备组成，无需大面积破坏桥面铺装，仅开设小型工艺孔，机器人便可进入狭小U肋内部。远程数字控制系统可精准锁定裂纹点位，自动完成除锈清磨、仰焊增补、焊缝检测、孔洞回填涂装整套工序，如同为桥梁实施“微创手术”。 依托该系统，项目试验段仅耗时20天就完成56根U肋加固施工，且全部焊缝验收达标。试验数据显示，U肋内焊加固可将焊根应力集中降低80%，桥梁疲劳寿命提升1.66至2.57倍，实现从表层病害修补到结构本质强化的跨越，彻底扭转钢桥“坏一处、修一片”的被动维修局面，为全国大跨钢桥内部病害根治提供技术范本。 湖北交投集团持续深化桥梁智能养护技术研发，未来还将搭建融合“BIM+GIS”的一体化智慧中控平台，打通“数据感知—AI诊断—智能派工—设备执行”全闭环管理，持续以数字化、智能化手段筑牢交通基础设施安全防线。 ▶ 来源：湖北省高速公路实业开发有限公司（湖北交投集团） ▶ 原文标题：无人机+机器人！当“钢铁战士”体检用上黑科技 ▶ 原文链接：https://www.hbgkgs.com/news/5079.html ▶ 转载时间：2026-09-24 附件下载 |
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