厦门上线"天—空—地—海"协同桥梁智能巡检与评估诊断智能体:同安大桥等试点应用,入选交通运输部大模型智能体创新应用典型案例

桥梁检测

天空地海全覆盖 厦门公路用科技读懂桥梁

2026年春运,厦门同安大桥再次迎来大考。厦门市公路桥隧维护与应急中心等单位联合研发的"面向桥梁的'天—空—地—海'协同智能巡检与评估诊断智能体",正在这里开展试点应用,为春运保畅探索智慧化新路径。该项目成功入选交通运输部综合交通运输大模型智能体创新应用典型案例。

据厦门市公路桥隧中心桥梁养护工程师詹铠臻介绍,传统桥梁巡检主要依赖人工检测,面临物理盲区、响应滞后与数据孤岛的三重挑战,特别是在大型桥梁的养护中,高耸桥塔、水下基础等部位难以触及,病害发现与复核往往需要占道审批、桥检车作业,流程长达数周,安全风险高、效率瓶颈明显,亟须通过技术创新构建全新的智能巡检与诊断体系。

同安大桥此前已完成2453个构件精细化拆分与三维建模,项目团队以此为基础,利用现有无人机巡检平台、监控系统等业务系统,开展智能体技术探索与研发,正在逐步构建覆盖"天—空—地—海"的立体感知网络。

卫星在未来可开展宏观监测,提供宏观区域形变数据;无人机高精度采集影像,覆盖整体结构;地面视频监控与传感器实时捕捉微观动态异常;水下机器人正逐步探测解决水下基础盲区。一整套完整的感知网络让巡检工作如同拥有"全知视角"般覆盖桥梁每一处细节。

桥梁巡检,既要看到,更要看懂。项目团队基于大语言模型、多模态大模型与智能体协同框架,融合多源时序数据,初步研发了桥梁智能巡检与评估诊断智能体,逐步实现任务智能规划、多设备协同、病害精准识别与量测、数字孪生映射及报告自动生成,赋予系统自主感知、决策与执行能力。通过建立病害发展预测模型、结构健康度动态评估模型和维修优先级智能排序算法,自动生成包括诊断结论与养护建议在内巡检报告,预测病害发展趋势,优化养护资源配置,推动养护从"被动响应"升级为"预测性维护"。

当前,该智能体已在厦门同安大桥、琼头立交桥、潘涂桥等大型桥梁试点应用,部分常规巡检任务由无人机替代,"无人机出动、后台诊断"实现分钟级响应,多个业务系统首次实现数据自动流转,为后续智能化升级奠定基础。(厦门市公路桥隧中心、省公路中心)

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▶ 来源:福建省交通运输厅
▶ 原文标题:天空地海全覆盖 厦门公路用科技读懂桥梁
▶ 原文链接:https://jtyst.fj.gov.cn/ztzl/szfn/202603/t20260302_7104005.htm
▶ 转载时间:2026-09-28