福建省高速公路工程重点实验室自研“墩柱灵眸2.0”爬墩机器人通过实桥测试：单墩检测约5分钟，三类典型工况指标全达标

桥梁检测

9月16日，福建省高速公路工程重点实验室自研墩柱灵眸2.0爬墩机器人在宁德甬莞高速王坑特大桥完成实桥测试，各项性能指标表现优异，标志着该设备正式具备工程实战应用能力。

墩柱灵眸2.0爬墩机器人面向桥梁高墩外观病害检测需求研制，历时数月攻关迭代，突破多项关键难题，成功达到工程使用水平。本次实桥测试选取外侧含系梁墩柱、内侧含系梁墩柱及含障碍物墩柱三类典型工况，单墩检测用时约5分钟，自稳功能、复杂结构适应性及干扰条件下稳定性均达到预期目标。



下一步，福建省高速公路工程重点实验室将紧扣科创孵化行动任务部署，持续深耕公路智能检测技术领域，聚焦核心技术攻关、设备优化升级与成果落地推广，加速推动智能检测装备从试验样品向工程化、产业化应用落地转化。

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▶ 来源：福建省重点实验室建设与管理网
▶ 原文标题：福建省高速公路工程重点实验室自研墩柱灵眸2.0爬墩机器人顺利通过实桥测试
▶ 原文链接：http://www.fjlab.org.cn/showInfoPage.do?clickId=10379&columnId=31&infoId=10379
▶ 转载时间：2026-09-27