| 我们的服务符合学术规范和道德 专业 高端让您使用时没有后顾之忧 当前位置：期刊VIP网 铁道建筑2026年第03期 基于多模态视觉的桥梁梁腹智能检测技术 铁道建筑2026年第03期：基于多模态视觉的桥梁梁腹智能检测技术 来源：期刊VIP网 时间： 作者：王宁; 单位：中国铁道科学研究院集团有限公司铁道建筑研究所;中铁科学技术开发有限公司; 摘要：在列车反复冲击、复杂温湿度循环等因素耦合作用下，大跨度桥梁梁腹结构易产生钢结构腐蚀等病害，现场缺乏高效的有效检测手段。为实现桥梁梁腹智能检测，本文基于无人机及导轨移动融合巡检技术，构建了梁腹内部巡检方案，提出了针对密闭环境的无人机图像采集最优路径规划方法，确保数据采集的完整性与高效性；基于可见光和多光谱成像技术，对梁腹内部表观状态进行精准检测和快速分析。现场验证试验表明，本文方法实现了对梁腹内部状态的高效、全覆盖数据采集与精准病害识别，可以有效提升检测的自动化水平与精度，为长大桥梁结构养护维修及铁路工务安全检测监测（8M）系统提供了可靠的技术与数据支撑。 关键词：铁路桥梁;;多模态视觉;;箱梁梁腹;;无人机图像采集;;智能识别 基金资助：中国国家铁路集团有限公司科技研究开发计划（K2024G005）;; 中国铁道科学研究院集团有限公司基金（2024YJ245） 该杂志刊期列表 2026年06期05期04期03期02期01期2025年12期11期10期09期08期07期06期05期04期03期02期01期 2026年第03期 时速600 km常导磁浮铁路列车-轨道耦合动力响应 常导磁浮铁路线路基础设施结构机理与关键技术研究综述 重载铁路施工作业关键信息抽取方法 工务运维知识图谱增强大模型混合微调方法 基于非支配排序遗传算法的重载铁路维修计划生成方法 大跨桥梁端伸缩装置状态变化规律及管理阈值 重载铁路扣件不同位置弹条扣压失效的影响 朔黄铁路3万吨列车运行下小半径曲线及道岔区段轨道结构适应性 重载铁路整组道岔状态评估方法与系统研发 铁路营业线施工作业安全监控平台设计 大型养路机械多源协同感知与智能维保决策系统架构设计 铁路道口安全监测系统方案研究 基于QUIC协议的流媒体集群调度技术研究与应用 铁路桥梁监测数据汇聚技术研究 运营铁路沿线植被危害模式及识别方法 基于多模态视觉的桥梁梁腹智能检测技术 重载铁路路基冻害识别方法 铁路工务安全检测监测管理系统设计关键技术 基于视觉仿生的工务设施多对象巡检技术 铁路工务安全检测监测（8M）体系架构优化方案 基于电阻率层析成像法的分布式路基塌陷监测技术开发与应用 基于多维特征融合与XGBoost的重载铁路道床脏污智能识别方法 高温块状磨屑位置检测系统设计 基于激光衍射的高风险线路区段轨道线形监测技术 梁端区域轨道线形监测技术研究及应用 重载铁路基于轨道几何波形的道岔精确定位方法 高速铁路道岔区空间位置参数检测技术 铁道建筑 北大核心JST ISSN：1003-1995 CN：11-2027/U ▶ 来源：《铁道建筑》2026年第03期（中国铁道科学研究院） ▶ 原文标题：铁科院提出桥梁梁腹多模态视觉智能检测：无人机+导轨移动融合巡检，密闭环境路径规划+可见光多光谱 ▶ 原文链接：http://www.qikanvip.com/qkml/159834.html ▶ 转载时间：2026-10-08 |
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